檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "林其禹".ccommittee (精準) and year="103"
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本論文以實際應用於RoboCup世界盃雙足人形機器人競賽為目的，提出一基於卡爾曼濾波器之中型雙足人形機器人足球影像追蹤與定位系統，達到自主足球追蹤與定位之目的。往年RoboCup競賽之競賽場地皆為綠…
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In this thesis, end-effector position and orientation tracking problem of a 6 degrees of freedom (D…
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本論文提出一針對義大利麵條之翻炒式機器人設計及參數化軌跡控制方法；此研究內容為製作具一有三自由度之翻炒式機器人結構及控制系統。此一機構平台為一具有關節機構以及五連桿機構之設計，其可生成翻炒義大利麵條…
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機械手臂通常使用位置控制實現點對點運動，然而當機械手臂作業中需與外界環境接觸時，例如: 人類與機械手臂協同搬運作業，就得考慮機械手臂受力情況，因此必須加入順應性運動控制，則阻抗控制即是實現順應性控制…